Jelloprobleme lösen

Folgende Punkte treffen erfahrungsgemäss oft zu:

  • Eine falsche Vibrationsdämpfung ist oft die Jello-Ursache, da sie kontraproduktiv wirken kann. 
  • Nur sehr wenige Leute wuchten ihre Motoren und Propeller korrekt [<--Klick!]
  • Instabile Gimbal/Kamerabefestigungen/Multikopterrahmen können zu einem Aufschwingen führen
  • Jelloeffekt ist oft sehr frequenzabhängig, das heisst unter Umständen wird einen Eigenresonazfrequenz des Rahmens /Gimbals getroffen. Auch wirken Dämpferbälle/Silikongel unteschiedlich gut bei verschiedenen Vibrationsfrequenzen. Deswegen können andere Propeller oder Akkus (Gewicht--> Andere Drehzahl zum schweben, anderer Frequenzbereich) bereits Wunder wirken
  • Kameras sind unterschiedlich anfällig auf Jello. Die Mobius ist wohl eine der Schlimmsten, die Gopro hingegen deutlich weniger empfindlich
  • Hohe Frequenzen (kleine Kopter/Propeller) sind leichter zu entfernen als tiefe (grosser Kopter/Frequenzen)

 

Vorgehen bei Jello:

1. Montiere die Kamera OHNE irgend etwas direkt auf den Rahmen.
2. Ist der Jelloeffekt weg?

Falls NEIN, dann:

  • Sind die Motoren / Propeller nicht korrekt gewuchtet 
  • Schwingt der Rahmen ungünstig auf, weil Eigenfrequenz getroffen 
  • Eiern die Propeller 
  • Sind die Lager kaputt 
  • Sind die Motorwellen krumm
  • etc.

Falls JA, dann:

  • Ist dein Gimbal zu weich oder zu instabil befestigt oder gelagert:

       --> Experimentiere mit verschiedenen Befestigungen, Dämpferbällen, Alphagel etc.

  • Schwingen deine Gimbalmotoren auf. Dies kannst du testen, indem du den Kopter mit eingeschaltenem Gimbal aber ausgeschaltenen Motoren hin und her bewegst, also einen Flug simulierst.

       --> Motor etwas drehen, PIDs verändern, ausbalancieren etc.).

 

Beachte:

  • "Streifen" im Bild werden oft durch Sonneneinstrahlung, die durch die Propeller unterbrochen wird, verursacht. Das ist KEIN Vibrationsproblem
  • Gimbalmotoren können Jello verursachen. Drehe dann die Motoren, passe die PIDs an und balanciere das Gimbal korrekt.