Grundsätzliches

Um erfolgreich Luftbilder aufzunehmen, muss der Kopter folgende Rahmenbedingungen erfüllen:

• Höchstmögliche Ausfallsicherheit
• Stabile Fluglage mit wenigen Vibrationen
• Zusatzlast von ca. 1 kg
• Flugzeit von mindestens 10-15 min
• Gut reparierbar
• Volle Autonome Funktionalität (positin Halten, automatisch Landen)

Die Basics

Die einzige Bauweise, die jene gegebenen Rahmenbedingungen erfüllen kann, ist ein Oktokopter. Dieser kann selbst dann noch weiterfliegen, wenn ein Regler oder Motor ausfällt.

• Direkte Verkabelung - wo möglich, wird gelötet; möglichst wenig Stecker
• Redundante Stromversorgung (2 Akkus)
• Redundante 5v Versorgung (2 BEC)
• Vorderer Arm kürzer und gebogen--> Keine Propeller im Bild
• 1-2cm Abstand zwischen den Propellerspitzen
• Sternförmige Stromversorgung - minimierung von Störungen / Massekreisen
• + Konfiguration für einfachste Centerplatebauweise