Ich möchte euch kurz meinen Oktokopter für die Luftbildfotografie vorstellen.
Der Kopter basiert auf einfachsten Materialen und Bautechniken - kein CAD, keine Fräse. Ganz klassisch mit Bohrmaschine, Metallsäge und Schleifpapier.
In dieses Frame sind diverse Erkenntnisse und Erfahrungen aus früheren Kopterprojekten mit eingeflossen.
Mittlerweile ist dies bereits der Oktokopter v3.1.
V1.0 war ein V-Kopter - meine Maturaarbeit. Als Cam kam nur mein Smartphone zum Einsatz
V2.0 ein normaler Flat-Oktokopter und nun
V3.0 ein komplett neuer Koax-Oktokopter.
V3.1 hat nun neue Motoren, Propeller, Gimbalsteuerung, APM-Aufhängung usw.
Edit 10.5.2015: V3.2 ist enstanden: Nun sind die Akkus ganz nach oben gewandert, das Gimbal direkt unte die Ausleger. Bilder folgen.
Bilder sagen mehr als 1000 Worte
Ein paar Details:
Aktuell verwende ich rund 9 oder 10 Kanäle. Sollte ich einmal einen Videoswitch, Kamerazoom, Gimbal Roll-Steuerung usw. einbauen, werden sich die 16 Kanäle der Taranis sehr gut nutzen lassen.
Und der gesamte Kopter:
Technische Daten:
Die Flugzeit liegt mit 11'' Aeronaut und 10'400 Ah 3s bei etwa 13 Minuten.
Das Vibrationslog schaut, trotz noch nicht richtig ausgewuchteten Props, bereits ziemlich gut aus: